- возникшее в древней Индии религиозно-философское учение о самопознании, психической саморегуляции и самосовершенствовании человека, достигаемых методами физической и нравственной тренировки.
(Толковый словарь обществоведческих терминов. Н.Е. Яценко. 1999)